Das Ziel des Laborversuches ist es, den Studierenden Aufbau und
Funktionsweise von cyberphysischen Systemen am Beispiel einer IMU (Inertial
Measurement Unit) näher zu bringen. Dieser Sensor ist das entscheidende
Bauteil, das die Fähigkeit hat, Drehrate und Beschleunigung im Raum zu
erfassen. IMU befinden sich in selbstbalancierenden Robotern,
Smartphones, Smartwatches, Pedometern, VR Headsets, Drohnen, Kameras
etc.
Der Versuch lässt Raum für eigene Experimente und vermittelt
durch viele praktische Elemente Schritt für Schritt Wissen um
elektronische Bauteile und deren Programmierung. Am Ende des Versuchs wird eine 3D-Visualisierung der IMU-Daten programmiert.
Der Kurs bietet für die Teilnehmenden eine solide
Wissens- und Motivationsgrundlage, um sich bei persönlichem Interesse am
Entwicklungsprozess von cyberphysischen Systemen mit weiteren Projekten
und Experimenten zu beteiligen. Günstig und leicht zu beschaffende
Bauteile, Hilfestellungen und Anregungsmöglichkeiten über die weltweite
Community der Maker unterstützen diese Möglichkeit.
- Lehrende:r: Uwe Sondhof